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機(jī)器人裝配3D定位系統(tǒng)

簡(jiǎn)要描述：專業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

產(chǎn)品型號(hào)：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2025-04-26
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3D 視覺(jué)傳感器

機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng) 視覺(jué)導(dǎo)航相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)分揀系統(tǒng) 避障相機(jī) 深度視覺(jué)抓取系統(tǒng) 3D自動(dòng)抓取系統(tǒng) 三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器 3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng) 3D視覺(jué)物體識(shí)別系統(tǒng) 三維立體視覺(jué)系統(tǒng) 3D視覺(jué)隨機(jī)分揀三維視覺(jué)相機(jī) 機(jī)器人3D視覺(jué)方案立體相機(jī) TOF相機(jī) 3D深度相機(jī) 3D視覺(jué)上料系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng) 機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng) 高精度3D相機(jī) 深度視覺(jué)感知系統(tǒng) 機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng) 3D視覺(jué)拆碼垛 3D視覺(jué)檢測(cè) 工業(yè)3D視覺(jué)相機(jī) 3D視覺(jué)貨品揀選系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光深度相機(jī) Eagle深度傳感器 3D視覺(jué)抓取系統(tǒng) 3D視覺(jué)機(jī)械上下料工業(yè)級(jí)3D相機(jī) 深度視覺(jué)傳感器視覺(jué)導(dǎo)航模塊雙目視覺(jué)定位系統(tǒng) 3D視覺(jué)碼垛系統(tǒng) Eagle 3D視覺(jué)傳感器 3D視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng) 包裹定位視覺(jué)系統(tǒng) 機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺(jué)拆垛系統(tǒng) 雙目視覺(jué)傳感器雙目3D視覺(jué)定位系統(tǒng) 機(jī)器人3d視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng) 3D機(jī)器視覺(jué)相機(jī) 3D智能抓取系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué)拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) 工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng) 3D視覺(jué)系統(tǒng) 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) 高精度抓取視覺(jué)系統(tǒng) 高精度悟空3D相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)3D引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺(jué)傳感器抓取機(jī)器人3D混合無(wú)序抓取 3D抓取系統(tǒng) 3D定位方案 3D雙目立體視覺(jué) 激光3D機(jī)器視覺(jué) 3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng) 3D碼垛 3D視覺(jué)定位系統(tǒng) 視覺(jué)拆垛系統(tǒng) 三維掃描系統(tǒng) 三維相機(jī) 機(jī)器人3D定位系統(tǒng) 3D工業(yè)相機(jī) 3D視覺(jué)傳感器 3D相機(jī) 3D照相機(jī)

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機(jī)器人裝配3D定位系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯機(jī)器人有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

杭州藍(lán)芯機(jī)器人自研的悟空系列3D視覺(jué)傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達(dá)0.4S。

3D視覺(jué)傳感器可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

機(jī)器人裝配3D定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率	230萬(wàn)
點(diǎn)距	0.52MM（距離1.2M處）
*Z軸精度	約1MM（距離1.2M處），可高達(dá)±0.02ＭＭ
采集時(shí)間	0.12~0.4S
*掃描空間	375MM235MM~2000MM1250MM
*基線	30CM
*工作距離	0.45M~2.4M
尺寸	400MM157MM115M
電源	DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口	RJ54以太網(wǎng)（GIGE）
重量	3KG
sdk	WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上