AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

AGV小車雖然體積小巧，但這并不影響它*的負重能力，它不需要人工去操作駕駛，能夠實現無人搬運車的功能，而且隨著AGV小車的發(fā)展，已經從傳統普遍的磁導航升級為無軌導航AGV小車了，從需要在企業(yè)車間地面上鋪設磁條軌道變?yōu)闊o需鋪設軌道就能運作，不僅如此，AGV小車還有更多優(yōu)點。

AGV智能叉車定位精度高，具有可靠性、穩(wěn)定性、靈活性、環(huán)境適應性、成本*性等特點。

藍芯機器人的托盤搬運型叉車

一、AGV智能叉車分類

類：搬運型叉車，前移式叉車，堆高式叉車

第二類：叉車式AGV，輥道式AGV，非標或行業(yè)AGV；
第三類：叉車式AGC，輥道式AGC
第四類：潛入式AGC，尾部牽引AGC, 非標或行業(yè)AGC
第五類：潛入式AGV（KIVA），尾部牽引式AGV （EGEMIN Compact）

二、AGV智能叉車優(yōu)勢
1、改善物流管理——AGV無人搬運小車能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范。
2、可靠的調度能力——通過AGV中央控制系統進行數據分析和遠程控制。
3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運貨物的工作，也許會由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產品損壞，但是由AGV小車來搬運就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失。
4、柔性的場地要求——AGV小車要比傳統的叉車需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統可以隨時隨地更改變化路徑。
5、長距離運輸——AGV系統能夠有效地進行任意站點運輸，減少人力資源浪費。
6、優(yōu)化工藝流程——AGV機器人把眾多工藝根據需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現站點工藝的安排的合理性。
7、特殊工作環(huán)境——AGV無人搬運車可在人員不適應或有安全隱患的環(huán)境下工作。
8、安全性——AGV機器人的導引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性。
9、成本控制——AGV機器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。

10、合理的利用現有占地面積，提升企業(yè)形象和車間整潔度，實現無人化生產。

藍芯機器人AGV智能叉車采用*視覺導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需改造客戶作業(yè)場景，即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快。可以自動承載倉庫托盤完成搬運平移工作，生產線邊倉托盤物料自動化搬運工作。24*7不間斷工作，運行靈活，省錢。4重叉車安全保障，保證現場人員設備安全。