杭州藍芯機器人自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達0.4S。

這是一款設計精巧的3D視覺傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產品的優點。本案例針對物流中心的混合物體分揀場景研發，一般是將袋裝、盒裝、信封件等從隨機堆疊的大料箱或者傳送帶上分揀到特定的傳送帶上。如下圖所示。

3D視覺傳感器場景特點說明：
1）紙箱、軟包、信封件混合隨意堆疊
2）黑色或者反光膠帶
3）有面單
4）反光包裝
5）復雜多變的圖案和顏色
6）深箱、傳送帶（移動場景）

高精度悟空3D視覺傳感器
針對上述場景我司自主研發的悟空3D傳感器可以采集深度圖時可以同時應對黑色或者反光表面，輸出高質量RGBD信息。
智能檢測算法
同時配套多種深度學習算法，快速、準確識別包括物流紙箱、包裹、信封等物體。
智能定位算法和運動規劃
自主研發的智能定位算法可以輸出物體的空間坐標和姿態，配合智能運動規劃算法，可以使工業機器人像人一樣智能的抓取。

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